Компьютерное зрение в робототехнике: от основ до методов ИИ

Методическое пособие и электронный курс

Курс охватывает базовые концепции робототехники: управление движением, обработку данных с сенсоров, компьютерное зрение и создание автономных алгоритмов. Все задания выполняются в облачной среде разработки с немедленной проверкой кода на реальных роботах через удаленный доступ.

Обучение состоит из пяти логических модулей, каждый завершается итоговым проектом:


  1. Знакомство с платформой — настройка рабочего окружения, установка макета и подключение робота.
  2. Основы компьютерного зрения — работа с OpenCV, обработка изображений и фильтрация шумов.
  3. Продвинутая обработка изображений — калибровка камер, поиск ключевых точек, сравнение объектов.
  4. Навигация робота — визуальная одометрия, создание карты окружения и построение маршрута.
  5. Интеллектуальная навигация — работа с QR-кодами, распознавание объектов и взаимодействие с окружающей средой.
Made on
Tilda