Обучение
и соревнования.
Пилотный запуск
в школе № 1502.
Совместно с ГБОУ Школа № 1502 г. Москвы проверяем полный учебный цикл CloudBots: курс по компьютерному зрению, собственный проект и подготовку к соревнованиям.
Компьютерное зрение в робототехнике: от основ до методов ИИ
Ученики осваивают Python и OpenCV, обрабатывают изображения и исследуют, как робот определяет своё положение. В программе — калибровка камеры, визуальная одометрия, маркеры AprilTag и применение ИИ.
Собственный проект
Разрабатывают свой алгоритм и проверяют решение на полигоне.
Соревнования
Завершающий этап цикла — участие со школьного полигона, без выезда.
Программа курса
| Этап | Практика |
|---|---|
| Введение | Узнать, как компьютерное зрение помогает определять положение робота; собрать робота и освоить CloudBots и основы Python. |
| Обработка изображений и OpenCV | Изучить цифровое представление изображений, освоить основы OpenCV и методы фильтрации. |
| Калибровка и особенности | Откалибровать камеру, находить характерные особенности и сопоставлять изображения. |
| Бортовое позиционирование | Изучить визуальную одометрию в статике и динамике, распознавание разметки и определение положения робота по маркерам AprilTag. |
| Позиционирование по камере и ИИ | Работать с системой позиционирования, а также изучить применение ИИ для определения положения робота. |
| Свой проект | Разработать собственный алгоритм и проверить решение на полигоне. |
Соревнования
в рамках пилота.
Готовим трек с Робосити
Совместно с Робосити готовим трек для перечневой олимпиады по робототехнике и работаем с кванториумами над подготовкой участников. Ученики школы № 1502 готовятся участвовать через CloudBots на тех же роботах и полигоне, с которыми занимались в школе.1 Даты и регламент сообщим отдельно.